地处罗定江（古称泷水）的镜船盆地，是一片从西南往东北走向的宽谷平原，主要分布在罗定市的船步、罗镜、太平、罗平、分界塘部分地方。盆地总面积 230 平方千米，约占罗定面积的10%。盆地最平坦的地段是罗镜谷地和船步谷地，前者为罗镜河，后者为船步河冲积而成。两谷地地势平坦，土壤肥沃。
东晋末年（420年），在今罗定市太平镇设龙乡县。数年后的南朝宋永初年间（420—422），原在元溪县（今德庆县东）县城内的晋康郡政府迁到龙乡县城，太平首次出现郡级政权，郡、县治同一城。约二十年后，因撤销龙乡县，晋康郡治迁回原址。
南朝齐建元三年（481 年），重设龙乡县。永明初年（483—484），从晋康郡分设广熙郡，郡辖龙乡、罗平、永熙（均在罗定）、宾化、宁乡、长化、定昌、宝宁8县。郡城及龙乡县城在今太平镇，历时约二三十年。
南朝梁（502—557），以原广熙郡地区设置州、郡、县三级政权，其中在太平镇设泷州，州辖平原郡、开阳郡、罗阳郡、梁德郡四郡。泷州州城、平原郡城、龙乡县城同一城（今太平镇）。此后直至隋开皇九年（589年），三级政权同设一城的时间长达七八十年。
隋开皇九年（589年），全国统一撤销郡级政权，其时，今太平镇设有州、县两级政权，历时大约十七八年。
隋大业三年（607年），全国大量缩并州、县，改州为郡。在今太平镇设永熙郡，这是南江流域历史上出现的辖境最大的政权，郡辖 6 县，地跨今罗定、郁南、云安、信宜、高州及广西岑溪市等地区。
唐武德四年（621年），全国统一改郡为州，永熙郡改为泷州，辖地减少。唐天宝元年（742年）改泷州为开阳郡，乾元元年（758年），又将开阳郡改为泷州。此后直至宋开宝五年（972年）不变。
来源：《史说云浮》（节选）
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